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画像認識による自走ロボットの製作(H18)
| 大学校及び設置科 | 東北職業能力開発大学校 附属青森職業能力開発短期大学校 情報技術科 |
|---|---|
| 課題実習の前提となる科目または知識、技能・技術 | 生産画像工学実習、ソフトウェア制作実習、ディジタル工学実習、計算機命令実習 |
| 課題に取り組む推奨段階 | 生産画像工学実習、ソフトウェア制作実習、ディジタル工学実習、計算機命令実習 習得後 |
| 課題によって養成する知識、技能・技術 | 画像処理、プログラム設計・製作、マイコン上の開発 |
製作の目的と概要
成果
自走ロボットに取り付けてあるカメラから映像データをコンピュータに送信し、送信された映像から画像をキャプチャします。キャプチャした画像に対して、パターンマッチングを行いカメラに映った記号を判断します。記号を判断することで自走ロボットに対し、前進、左折、右折、停止という動作をコンピュータから遠隔操作により行ないます。
