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抵抗再利用装置の開発(H18)
| 大学校及び設置科 | 北海道職業能力開発大学校 生産システム技術系共同開発 |
|---|---|
| 課題実習の前提となる科目または知識、技能・技術 | ◆機械技術 機械設計、自動化機器 ◆電気・電子技術 コンピュータシステム技術、センサ応用技術、アクチュエータ技術、デジタル回路設計 ◆情報技術 画像計測システム構築実習、インターフェース設計製作、生産データベース構築実習、生産管理システム構築実習 |
| 課題に取り組む推奨段階 | ◆機械技術 ◆電気・電子技術 電子回路、モーター制御、センサ技術などを習得した段階 ◆情報技術 |
| 課題によって養成する知識、技能・技術 | ◆機械技術 自動機の開発を通して、設計、製作及び組立・調整等の総合的な実践力を身に付ける ◆電気・電子技術 電子回路設計技術、実装設計技術、制御システム設計技術 ◆情報技術 画像計測、制御プログラム、データベース、生産管理 |
製作の目的と概要
本課題で再利用する対象を、「抵抗素子」としました。これは抵抗素子には、「販売個数に大きな変動がなく安定して需要が見込まれること（機能寿命が長い）、リユースする効果が非常に高いこと」という特徴があると考えられるためです。
成果
?操作部で分別する抵抗値・操作モードを指定する。
?バケット上の抵抗が画像取得部に送られる。PCからの指示に従い抵抗を撮影する。
?取得した画像はPCに送られ、画像処理により抵抗素子のカラーコードから公称値を求める。
?抵抗が運搬アーム部まで搬送され、運搬アーム部先端のエアハンドによってつかまれる。
?運搬アームが旋回し、抵抗が延ばし部に搬送される。
?さらに運搬アームが計測部まで移動し抵抗値の自動計測を行なう。
?最後に分別部に旋回移動し、操作画面で指定した抵抗値ごとに分類する。
また、本装置については、次野３つが評価できます。
（１）装置全体の一連の動作である原点復帰、抵抗値・測定モード指定、抵抗の搬送、画像取得、リード線の延ばし、抵抗値の計測、分別を確認できたこと。
（２）対象とする抵抗のE24系列を測定できる測定回路、画像取得および画像処理ができ、分別を可能としたこと。
（３）延ばし工具へ抵抗を押し付ける方式により、コの字型に曲がっているリード線をほぼ直線状に伸ばす機能を持たせることができたこと。
最後に、今後の改善項目を次のようにあげます。
（１）測定の再現性にまだ問題があり、各部の動作の安定性を上げる必要があること。
（２）装置の操作性の点を考えると抵抗挿入部の開発が必要であること。
