教材名 ＰＣによる位置決め技術
教材名２
教材ID 148
教材作成者名 木邑 泰彦
教材作成日 1998-06-30
改訂情報
ジャンル名 高度教材
分野名 電気・電子系
業種名 一般産業機械・装置製造業
職務名 自動化技術
職務構成名 制御技術の展開
区分名 教材
職業名 機械技術者
　■教材情報データシート


【記入者】

木邑　泰彦，所属：島根職業能力開発短期大学校


【教材のねらい】

現在，多くの自動化ラインにおいてＰＣ（Programmable Controller）がその中核をな している。その制御技術の中でも多くの分野においてモーター駆動源による位置決め技　術の普及が多く見られる。なかでもサーボ系モータを負荷とし位置決めユニット（パルス出力ユニット）を用いた１軸もしくは２軸制御の普及は数多く見ることができる。

位置決めユニットの種類もその用途に合わせて１軸対応から複数軸対応のモノまであ　り，その動作も一般的作動から，直線補間作動，円弧補間作動等加味されている。

今回のセミナーテキストは，位置決め技術を効率よく短時間で修得できるように，負　荷装置に２軸の疑似ハンドリング装置を用い，演習課題を行いながら学習できるように　工夫している。また，時間的自由度を持たせ，初級，中級・・・・と展開できるように　工夫している。


【内容】

★
  1. 　
  2. 概要（位置決めとは）
  3. 位置決めシステム
  4. ＡＤ７１のデータ設定手順
  5. シーケンスプログラムによる位置決め運転
  6. ＡＤ７１動作プログラムサンプル
  7. ＡＤ７１ＴＵ操作
  8. 実習装置概要
  9. サンプルプログラム
  10. 演習課題


【作者名】

木邑　泰彦，所属：島根職業能力開発短期大学校


【教材作成年月日】

平成１０年６月３０日


【セミナー時間数】

２４時間


【体系図での位置】

業種名：一般産業機械，装置製造業
職　務：自動化技術
職務構成名：制御技術の展開


【レベル表示】

専門２


【セミナー対象者】

製造開発技術者，製造ライン保守関係技術者


【教材形態】

１．開発形態：指導員が開発
２．セミナーの実施形態：技能・技術習得型
３．教材の種類：自作テキスト，メーカーマニュアル，市販図書
４．補助教材：ＯＨＰ，ＯＨＰシート
５．教材開発ツール：ＭＳ－Ｗｏｒｄ９７


【参考文献】

  1. Ａ１ＳＤ７１－Ｓ２（Ｓ７）位置決めユニットユーザーズマニュアル
  2. ＡＤ７１ＴＵ形ティーチングユニットオペレーションマニュアル
  3. Ａ１ＳＣＰＵユーザーズマニュアル：三菱電機（株）
  4. テクノロジーパッケージＴＰ８００ハンドリング
  5. ＰＣ制御技術ハンドリングユニットＴＰ８００ワークブック：ＦＥＳＴＯ株
  6. ＡＣサーボモーター：オリエンタルモーター（株）
  7. ＫＸＰタイプ取扱説明書：オリエンタルモーター（株）
  8. メカニカル・オートメーション技術：工業調査会編集部編

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