イ．使用教材
技術解説テキスト
- ＦＡとその構成技術
ＰＣ(プログラマブル・コントローラ)のパソコンリンク法と多関節ロボットの制
御方法
-
自動制御実習および応用実習説明書
補助資料
補助教材
- 実技関連説明、技術解説等の講義で使用するＯＨＰシート １式
モデルＦＡの動作を撮影したビデオフィルム １巻
- ５インチフロッピーディスク 受講者１名につき１枚配布
ロボットティーチングデータ保存用ＥＰＲＯＭ
受講者１名に１個準備、但しセミナー終了時回収
ロ．事前準備項目
（１）設備・機器のチェック
?モデルＦＡの動作確認
・ベルトコンベアのＰＣ制御動作、多関節ロボットの手動操作及びパソコン制御、Ｐ
Ｃとパソコンリンクの動作及びモデルＦＡの総合運転を実際に行い、実習機器が全て問題
なく動作することを確認しておく。
・修理期間が取れるよう、確認はセミナー開催日より１０日～１週間前に行うこと。
?デバック用ＰＣの動作確認
・修理期間が取れるよう、確認はセミナー開催日より１０日～１週間前に行うこと。
（２）教材、資材の準備
?技術解説テキスト、実技関連説明書、実技説明補助資料のコピー
?５インチフロッピーディスク（受講者１名につき１枚配布用）、データ保存用ＥＰ
ＲＯＭ（受講者１名につき１個準備）の準備
?補助教材（ＯＨＰ、ビデオ）の確認
ハ．指導手順案
【第１日目】
(準 備) 配布するテキスト等 ＯＨＰ
9:00 ?ガイダンス〔本館３Ｆ３０３号教室〕
(1)講師の自己紹介
(2)受講者の自己紹介
(3)テキスト等の配布
(4)セミナーのねらいと日程
(5)アンケート調査
（ＰＣ制御やパソコンプログラミング経験の有無等について）
9:30 ?学科講義（ＦＡ工学）〔本館３Ｆ３０３号教室〕
（技術解説テキスト１「ＦＡとその構成技術」を使用）
(1)ＦＡとその構成技術
(2)ＦＡにおける制御
(3)ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）のパソコンリンクによるデータ処理と制
御、計装システム
11:30
?学科講義（ロボット工学、センサ工学）〔本館３Ｆ３０３号教室〕
（技術解説テキスト１「ＦＡとその構成技術」、技術解説テキスト２「ＰＣのパソコ
ンリンク法と多関節ロボットの制御方法」を使用）
(1)ロボットの機構
(2)ロボットの制御方法
(3)センサの種類と構造
(4)センサの原理と使用法
（昼食 １２：００～１３：００）
14:00
?実技（実技関連説明書「自動制御実習および応用実習説明書」、実技説明補助資料
を使用）
〔本館３Ｆパソコン室及び８号棟計装システム実験室〕
(1)多関節ロボットの操作とティーチング実習
(2)多関節ロボットのパソコン制御実習
16:00 第１日目終了
【第２日目】
(準 備) バック用ＰＣ（２台）とパソコンの接続
9:00 ?講義（情報処理）〔本館３Ｆ３０３号教室〕
（技術解説テキスト２「ＰＣのパソコンリンク法と多関節ロボットの制御方法」を使
用）
(1)ＲＳ－２３２Ｃ通信法
(2)データ処理法
（昼食 １２：００～１３：００）
13:00
?実技（実技関連説明書「自動制御実習および応用実習説明書」、実技説明補助資料
（１）（２）を使用）
(1)ベルトコンベアのＰＣ制御実習 〔８号棟計装システム実験室〕
(2)ＰＣのパソコンリンク実習 〔本館３Ｆパソコン室〕
16:00 第２日目終了
【第３日目】
(準 備) デバック用ＰＣ（２台）とパソコンの接続 モデルＦＡスタンバイ
9:00
?実技（実技関連説明書「自動制御実習および応用実習説明書」、実技説明補助資料
（１）（２）を使用）〔本館３Ｆパソコン室〕
(1)ＰＣのパソコンリンク実習（第２日目の続き）
11:00
?実技（実技関連説明書「自動制御実習および応用実習説明書」、実技説明補助資料
（１）（２）を使用）
〔本館３Ｆパソコン室及び８号棟計装システム実験室〕
(1)モデルＦＡの総合運転プログラムの作成と総合試運転
（昼食 １２：００～１３：００）
13:00 実技の続き
16:00 第３日目終了
【第４日目】
(準 備) デバック用ＰＣ（２台）とパソコンの接続 モデルＦＡスタンバイ
9:00
?実技（実技関連説明書「自動制御実習および応用実習説明書」、実技説明補助資料
（１）（２）を使用）
〔本館３Ｆパソコン室及び８号棟計装システム実験室〕
(1)モデルＦＡの総合運転プログラムの作成と総合試運転（第３日目の続き）
（昼食 １２：００～１３：００）
13:00 実技の続き
15:00 セミナーのまとめ〔本館３Ｆ３０３号教室〕
(1)セミナーで履修した学科・実技項目の整理・確認
(2)モデルＦＡの機能拡張（画像処理装置及び寸法測定装置の導入）について
（実技説明補助資料（２）を使用）
(3)ＰＣのパソコンリンクと表計算ソフトの活用による生産管理の可能性につ
いて
(4)パソコンの新しいＯＳ(Windows)への対応について
(5)アンケート調査（セミナーの受講感想、意見、要望等）
16:00 第４日目終了
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