文字サイズ

ＰＩＣによる自走ロボット

教材名	ＰＩＣによる自走ロボット
教材名２

能力開発セミナーカリキュラム

訓練分野

電気・電子系

訓練コース名

ＰＩＣによる自走ロボット

訓練対象者

コンピュータ制御機器の設計・開発に従事する者

訓練目標	ＰＩＣの電気的特性を生かした制御回路の設計・製作を行えること。ＰＩＣのアーキテクチャーを理解し、プログラミングができること。

教科の細目

内　　容

訓練時間

１．ＰＩＣ１６Ｆ８４の電気特性

（１）ワンチップマイコンＰＩＣシリーズ
（２）ＰＩＣ１６Ｆ８４の電気的特性

2(H)

２．自走ロボットの設計・製作

（１）自走ロボットの模型の仕様
（２）駆動部品の組立て・組み込み
（３）アクチューエーター回路
（４）センサ回路
（５）自走ロボットコントロールボード

12(H)

３．ＰＩＣ１６Ｆ８４

（１）ＰＩＣ１６Ｆ８４アーキテクチャ
（２）コマンド

2(H)

４．ＰＩＣのプログラミング

（１）開発環境
（２）チュートリアル
（３）各種命令の動作確認
（４）プログラミング（書き込み）チュートリアル

6(H)

５．自走ロボットのプログラミング

（１）入出力プログラム
（２）割込み　　

8(H)

合計　３０Ｈ

使用する機械器具類

パソコン（ＤＯＳ／Ｖ）、開発ツール（MPLAB、Microchip Technology社）
プログラマ（PICSTART Plus、Microchip Technology社）
電圧計、電流計、直流安定化電源

※上記以外の資料（「教材」と「実技関連説明書」など）は、こちら（ユーザ名=ユーザIDとパスワードが必要です）。
ユーザ名とは会員登録時に発行されたユーザIDを指します。
ユーザ名とパスワードをお持ちでない方は教材作成支援情報メニュー一覧から会員登録を行って下さい。