イ．特記事項

「パソコンによるステッピングモータ制御」教材作成背景と所見

高度化研修（「モータ制御」）にてＣ言語によるモータ制御を受講し、当センターにおいても制御系のセミナーに幅をもたせたいと考えていたので、このコースを企画した。しかし、パソコンとステッピングモータ及びＣ言語をまとめて解説している市販のテキストはなく、自作で作成することが必要であった。そこで、Ｃ言語については本コースを受講する前に基礎知識はあるものとして、その他の部分においては高度化研修でいただいた「Ｃ言語によるステッピングモータの制御（プログラム編）」（相澤氏、高山氏：作成）の課題を目標とし、ステッピングモータの知識から、インターフェースの知識までを習得できるテキストを作成することとなった。

このテキストでは、実習課題となるものがプログラムだけでありかなり偏ったものとなってしまった。ステッピングモータの励磁およびドライバ等についての実習を入れることにより、ステッピングモータへの理解度がアップすることが考えられる。

本コースを実施する上での問題点としては、受講者のＣ言語の理解度によってはＣ言語に関する説明にかなりの時間を要することである。Ｃ言語の基礎コースを受講したものが本コースを受講するよう指導すると、実施時間数の短縮になると思われる。