カリキュラムモデル
分類番号 M315-111-4
| 訓練分野 | 機械系（M） |
|---|---|
| 訓練コース | ロボットシミュレーションによるロボット開発技法 |
| 訓練対象者 | 産業用ロボットの設計や機構解析に従事し、リーダーとしての役割を担う者、又はその候補者 |
| 訓練目標 | ロボット動作シミュレーションを行うための技術知識を実質的な実習を通して理解し、産業用ロボット開発のための技術を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） |
|---|---|---|
| １．ロボットシミュレーション | （１）ロボットシミュレーションソフトの適用事例 （２）システムの起動方法とディレクトリ構成 （３）ユーザ・インターフェイスの概要と基本実習 イ．画面レイアウト、マウス、メニュー構造、視野 （４）幾何学 イ．幾何用語、単位、位置の記述、姿の記述 （５）ワークセルレイアウト （６）フレームと経路の表示 （７）ワークセルのプログラミング |
9.5 |
| ２．ロボットモデル作成 | （１）キネマティクス概要 （２）順逆運動学方程式 （３）メタキネマティクス概要 （４）リンクモデルのインストール （５）各リンクのポーズ設定 （６）各関節のパラメータ |
4 |
| ３．閉ループアクチュエータの種類とその活用 | （１）クランク・メカニズム（平行リンク機構） （２）スライダ・メカニズム（ダンパ） |
1 |
| ４．ダイナミクス | （１）ダイナミクス操作のシミュレーション （２）質量属性 （３）ＰＩＤ制御則 （４）データ収集とグラフ化 （５）例題と演習 |
3 |
| ５.統括討議及び評価 | （１）質疑応答 （２）訓練コース内容のまとめ （３）講評・評価 |
0.5 |
| 訓練時間合計 | 18 |
| 使用器具等 | パソコン一式、ロボットシミュレーション |
|---|