カリキュラムモデル
分類番号 M314-008-3
| 訓練分野 | 機械系（M） |
|---|---|
| 訓練コース | パソコンによる機械制御（位置制御編） |
| 訓練対象者 | 機械制御プログラム開発に従事する者で、制御の高精度化を目指す中核技術者 |
| 訓練目標 | 機械システム（自動機器、ロボット等）のプログラム開発をしていく上で必要なプログラミング技法、あるいは割込み、補間等の技法を実習を通じハードウェアと関連づけ習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） |
|---|---|---|
| １．プログラム開発法 | （１）プログラム設計法 （２）コーディング方法 （３）テスト、デバッグ法 |
2 |
| ２．Ｃ言語によるコーディング | （１）Ｃ言語の特徴 （２）書式及び文法 （３）分割コンパイル法 |
4 |
| ３．割込み技術 | （１）割込み技術の必要性 （２）方法 |
2 |
| ４．補間法 | （１）直線補間 （２）円補間 |
2 |
| ５．センサ | （１）概要 （２）パソコン−ディジタル出力センサとのインターフェース （３）パソコン−アナログ出力センサとのインターフェース |
2 |
| ６．総合実習 | （１）Ｘ−Ｙテーブルによる軌跡の制御 | 5.5 |
| ７.統括討議及び評価 | （１）質疑応答 （２）訓練コース内容のまとめ （３）講評・評価 |
0.5 |
| 訓練時間合計 | 18 |
| 使用器具等 | パソコン、インターフェースボード、Ｘ−Ｙ直交座標型ロボット、各種アクチュエータ（ＰＣサーボ、ステッピングモータ等）、センサ、その他 |
|---|