カリキュラムモデル
分類番号 M312-303-3
| 訓練分野 | 機械系（M） |
|---|---|
| 訓練コース | 電動アクチュエータ制御の実践 |
| 訓練対象者 | 生産設備設計，および生産設備に関する改善の業務に従事し、中核的役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | 電動アクチュエータの特徴，選定方法，プログラミングの知識，および外部コントローラからの制御方法に関する知識を習得する．また実際の運転実習を通じて制御に関する技能、技術を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） |
|---|---|---|
| １．コース概要及び留意事項 | （１）訓練の目的 （２）専門知識の確認 （３）問題点の整理 （４）安全上の留意事項 |
1 |
| ２．アクチュエータ | （１）モータの種類，特徴，制御方法 （２）ロボットの種類，特徴 （３）位置制御方式の種類，特徴 （４）検出器の種類，特徴 （５）直交形ロボットと空気圧機器の活用例 （６）セル生産式ロボットの活用例 |
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| ３．アクチュエータ制御実習 | （１）運転実習 イ．パラメータ，ポイントデータ，プログラム （２）単軸ロボットの配線 （３）パラメータとポイントデータの入力 （４）制御プログラム作成演習 イ．等ピッチ運動 ロ．位置決め ハ．ワークのコンベア振り分け ニ．I/Oからの制御 ホ．マルチタスク運転 |
6 |
| ４．総合課題実習 | （１）回転系アクチュエータの特徴・用途確認 （２）プログラミング実習 イ．等ピッチ運動 ロ．位置決め ハ．I/Oからの制御 |
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| ５．成果発表 | （１）課題成果発表（プレゼンテーション） （２）発表内容に関する質疑応答 （３）総括討議 （４）まとめ |
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| ６．確認・評価 | （１）成果発表後の全体的な講評および確認・評価 | 1 |
| 訓練時間合計 | 18 |
| 使用器具等 | 電動アクチュエータ実習装置（１軸，回転） |
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