カリキュラムモデル
分類番号 M306-005-3
訓練分野 | 機械系(M) |
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訓練コース | 制御系のリアルタイムシミュレーション |
訓練対象者 | 制御系の動特性やダイナミックシステムに興味がある者 |
訓練目標 | 様々な対象システムや制御系をリアルタイムにシミュレーションすることにより、それらの特徴的な振る舞いを理解する。また、この実習を通してシミュレーション手法の実際も習得する |
教科の細目 | 内容 | 訓練時間(H) |
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1.ダイナミックシステム | (1)微分方程式とダイナミックシステム (2)ブロック線図 (3)フィードバック制御 |
5 |
2.シミュレーション | (1)シミュレーションとその目的 (2)リアルタイムシミュレーション (3)きざみ巾と精度 (4)きざみ巾と処理速度 (5)積分方式 (6)リアルタイムシミュレータの利用方法 |
4 |
3.基本操作 | (1)ブロック線図エディタの使い方 (2)ブロック線図データのセーブ,ロード (3)実行条件の設定 (4)時間応答と位相平面軌跡 |
4 |
4.実習 | (1)一次系のシミュレーション (2)二次系のシミュレーション (3)DAコンバータへの出力 (4)ADコンバータからの入力 (5)DCモータの速度制御 (6)リアルタイムシミュレータの制御への利用 |
4.5 |
5.統括討議及び評価 | (1)質疑応答 (2)訓練コース内容のまとめ (3)講評・評価 |
0.5 |
訓練時間合計 | 18 |
使用器具等 | パソコン、連続系シミュレータ、ADコンバータ、DAコンバータ |
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