カリキュラムモデル
分類番号 M306-004-4
| 訓練分野 | 機械系（M） |
|---|---|
| 訓練コース | 制御技術（制御システム設計編） |
| 訓練対象者 | 制御技術に関連する仕事に従事している者又は同程度の知識を有する者 |
| 訓練目標 | 古典、及び現代制御理論に基づいた機械システムや制御装置の設計手法を具体的に習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） |
|---|---|---|
| １．制御システム論 | （１）論理制御系 （２）Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータ （３）計算機制御 （４）シミュレーション （５）制御の要素技術 （６）サーボ技術の応用 （７）マニピュレータの制御 （８）制御と生産技術 （９）制御システムの将来 |
10 |
| ２．制御技術実習 | （１）ディジタル制御回路の設計製作 （２）Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａコンバータの実習 （３）制御系のシミュレーション （４）ロボット言語のプログラム実習 （５）ＣＣＤカメラによる物体の認識 （６）ロボットによる組立作業 （７）その他 |
19 |
| ３．統括討議及び評価 | （１）質疑応答 （２）訓練コース内容のまとめ （３）講評・評価 |
1 |
| 訓練時間合計 | 30 |
| 使用器具等 | パソコン、制御系シミュレータ、ＡＣサーボモータ実習装置、ＤＣサーボモータ実習装置、各種制御機器、６軸多関節ロボット |
|---|