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カリキュラムモデル

分類番号 M306-003-4

訓練分野 機械系(M)
訓練コース 制御技術(制御理論編)
訓練対象者 制御技術に関連する仕事に従事している者
訓練目標 古典制御理論から現代制御理論に至る歴史的経過に沿いながら、制御系の設計に必要となる理論を、講義と実習を通して習得する。
教科の細目 内容 訓練時間(H)
1.制御技術特論 (1)制御の概念
(2)線形システム
(3)制御系の表現
(4)過渡応答法
(5)周波数応答法
(6)安定判別
(7)特性補償
(8)状態空間法
(9)可制御性
(10)可観測性
(11)状態観測器
(12)状態空間法の応用例
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2.制御技術実習 (1)クローズドループ制御系の特性
(2)DCサーボモータの実習
(3)ACサーボモータの実習
(4)リニアパルスモータの実習
(5)パソコンによるレベル制御
(6)その他
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3.統括討議及び評価 (1)質疑応答
(2)訓練コース内容のまとめ
(3)講評・評価
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  訓練時間合計 30
使用器具等 パソコン、制御系シミュレータ、ACサーボモータ実習装置、DCサーボモータ実習装置、各種制御機器

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