カリキュラムモデル
分類番号 M305-116-4
| 訓練分野 | 機械系（M） |
|---|---|
| 訓練コース | ロボット制御と通信インターフェース |
| 訓練対象者 | 生産システムの自動化に従事し、ロボット間協調通信技術の活用を図ろうとする者 |
| 訓練目標 | ＦＡシステムにおけるロボット間の協調通信技術を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） |
|---|---|---|
| １．ＦＡとデータインタフェース | （１）自動化装置とデータインターフェース （２）ＦＡ特有のネットワーク イ．情報系ＬＡＮ ロ．機器制御系ＬＡＮ ハ．機器内ＬＡＮ（センサアクチュエータバス） |
1 |
| ２．実際の通信インターフェース | （１）シリアル通信の原理とクロック同期 （２）非同期通信とＲＳ−２３２Ｃ （３）ネットワーク構成の方式 イ．マスタスレーブ ロ．キャリアセンス・マルチプルアクセス ハ．トークンバス、トークンリング ニ．リング接続での１フレーム方式 （４）Ｅｔｈｅｒｎｅｔ （５）インター・ＩＣバス |
4 |
| ３．オートメーション機器の実例 | （１）産業ロボットとデータ通信 イ．ロボット制御装置の概要 ロ．ロボット制御装置の通信機能 ハ．コンベアトラッキング機能 （２）ＰＬＣ |
3 |
| ４．実時間性の高い通信の実例 | （１）衝突検出マルチアクセス、非破壊型 （２）ネットワーク（ＣＡＮ） （３）トークンパッシング型ネットワーク（ＡＲＣｎｅｔの仕様） |
4 |
| ５．オートメーションと新技術 | （１）今後の動向 | 2 |
| ６．成果発表 | （１）課題成果発表（プレゼンテーション） （２）発表内容に関する質疑応答 （３）総括討議 （４）まとめ |
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| ７．確認・評価 | （１）成果発表後の全体的な講評および確認・評価 | 1 |
| 訓練時間合計 | 18 |
| 使用器具等 | 産業用ロボット、通信実習装置 |
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