カリキュラムモデル
分類番号 M305-105-3
| 訓練分野 | 機械系（M） |
|---|---|
| 訓練コース | 産業用多関節協調ロボット技術 |
| 訓練対象者 | 産業用多関節ロボットを用いて溶接加工に携わり、リーダーとしての役割を担う者、又はその候補者 |
| 訓練目標 | １４軸（６＋２＋６）産業用多関節協調ロボットの構造・機能・操作ジョブプログラムの作成ならびにロボット溶接技術を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） |
|---|---|---|
| １．ロボット技術 | （１）ロボット化の現状 （２）産業用ロボットの種類・構造・機能・構成 （３）代表的組合わせシステム （４）ロボット言語 （５）ロボット溶接技術 |
4 |
| ２．制御 | （１）制御システム （２）サーボ制御の理論 （３）センサ （４）制御特性 |
5 |
| ３．安全 | （１）安全衛生 （２）安全通則・安全基準に関する技術指針 （３）ロボット災害・危険性・安全対策 |
1 |
| ４．教示実習 | （１）ロボット軸と座標系 （２）６軸多関節溶接ロボット教示方法 （３）２軸ポジショナー教示方法 （４）６軸多関節ハンドリングロボット教示方法 （５）１４軸協調ジョブ作成 （６）キャリブレーション （７）アークセンシング機能 （８）周辺機器制御 |
4 |
| ５．プログラム実習 | （１）６軸多関節溶接ロボット操作プログラム （２）２軸ポジショナー操作プログラム （３）６軸多関節ハンドリングロボット操作プログラム （４）１４軸協調ジョブプログラム （５）ロボットジョブ演習 （６）キャリブレーション （７）アークセンシング機能 （８）周辺機器制御 |
8 |
| ６．安全 | （１）産業用ロボットの安全管理と安全作業 | 2 |
| ７．統括討議及び評価 | （１）質疑応答 （２）訓練コース内容のまとめ （３）講評・評価 |
1 |
| 訓練時間合計 | 25 |
| 使用器具等 | ６軸多関節溶接ロボット、２軸ポジショナー、６軸多関節ハンドリングロボット、空圧ハンド、ＭＡＧ溶接機、各種治具、フロッピィディスク装置 |
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