カリキュラムモデル
分類番号 M305-102-2
| 訓練分野 | 機械系（M） |
|---|---|
| 訓練コース | 溶接ロボット２（センサ機器編） |
| 訓練対象者 | 溶接ロボットを用いた溶接作業に従事している者 |
| 訓練目標 | 溶接ロボットのセンサ機能（溶接線倣い、開始点検出）について理解し、センサ機能を用いたロボット溶接技術を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） |
|---|---|---|
| １．センサ機能 | （１）センサ機能の概要 （２）基本機能 （３）ズレ量の発行、受取り機能 （４）アークセンシング機能 |
2 |
| ２．ティーチング操作 | （１）溶接線倣い機能 （２）開始点検出機能 （３）パラメータ自動作成機能 |
7 |
| ３．プログラミング | （１）プログラムの作成方法 （２）センサを用いたプログラム （３）動作確認 |
1 |
| ４．溶接条件設定 | （１）溶接条件設定の考え方 （２）最適条件の見つけ方 （３）実習による確認 |
2 |
| 訓練時間合計 | 12 |
| 使用器具等 | ５軸多関節形溶接ロボット |
|---|