カリキュラムモデル
分類番号 M304-021-3
| 訓練分野 | 機械系（M） |
|---|---|
| 訓練コース | メカトロ制御技術（モータ制御編） |
| 訓練対象者 | コンピュータを用いた自動化システムの設計、保守に関する業務に従事する者 |
| 訓練目標 | パソコンを用いて自動化に必要なステッピングモータやＤＣ・ＡＣサーボモータなどを用いた位置決め装置などのメカトロ機器の制御技術を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） |
|---|---|---|
| １．ステッピングモータ | （１）ステッピングモータの特性 （２）ステッピングモータとＤＣモータの比較 （３）相励磁 （４）駆動回路 （５）ステッピングモータの選定 （６）ステッピングモータを用いたＸＹプロッタの制御実習 |
6 |
| ２．ＤＣサーボモータ | （１）ＤＣサーボモータの特性 （２）ＤＣサーボモータ位置決め装置の機構 （３）差動増幅器とサーボ増幅器 （４）フィードバック制御 （５）偏差カウンタ （６）リニア方式による制御 （７）ＰＷＭ方式による制御 （８）ＤＣサーボモータの選定 （９）ＰＬＬ−ＩＣによる速度制御回路の実験 （１０）ＤＣサーボモータを用いた位置決め装置の制御実習 |
12 |
| ３．ＡＣサーボモータ | （１）ＤＣサーボモータとＡＣサーボモータの比較 （２）ＡＣサーボモータ位置決め装置の機構 （３）サーボアンプ （４）サーボアンプのパラメータ （５）パルスユニットのパラメータの設定 （６）ＡＣサーボモータの選定 （７）ＡＣサーボモータを用いた位置決め装置の制御実習 |
5 |
| ４.統括討議及び評価 | （１）質疑応答 （２）訓練コース内容のまとめ （３）講評・評価 |
1 |
| 訓練時間合計 | 24 |
| 使用器具等 | パソコン、マイコン、各種モータ、ＸＹプロッタ、位置決め装置 |
|---|