カリキュラムモデル
分類番号 M304-007-2
| 訓練分野 | 機械系（M） |
|---|---|
| 訓練コース | メカトロニクス機器開発（ハード開発編） |
| 訓練対象者 | メカトロニクスの開発に従事している者又はその分野のリーダーとして役割を担う者 |
| 訓練目標 | メカトロニクス機器開発に必要な機構、制御技術を自立型ロボットの開発を通して習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） |
|---|---|---|
| １．規格、設計 | （１）規格、構想設計 （２）機械要素 （３）加工法と組立 （４）電子デバイスとインターフェイス |
2 |
| ２．ロボット本体の開発 | （１）モータと減速装置 （２）ロボット機構 （３）ロボット本体 |
11 |
| ３．コントロール部の開発 | （１）モータ、ドライブ回路 （２）センサ回路 （３）電源回路 |
12 |
| ４．制御技術 | （１）プログラム開発の概要 （２）駆動用プログラムの開発 |
4 |
| ５.統括討議及び評価 | （１）質疑応答 （２）訓練コース内容のまとめ （３）講評・評価 |
1 |
| 訓練時間合計 | 30 |
| 使用器具等 | パソコン一式、ＩＣＥ、自立型ロボット |
|---|