カリキュラムモデル
分類番号 M304-004-2
| 訓練分野 | 機械系（M） |
|---|---|
| 訓練コース | メカトロニクス制御 |
| 訓練対象者 | 生産現場で加工、保全に従事している者 |
| 訓練目標 | メカトロシステムの一部を製作し、コンピュータ及びメカトロシステムの制御法を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） |
|---|---|---|
| １．メカトロニクスの概念 | （１）メカトロニクスの発達 （２）メカトロシステムの構成要素 |
2 |
| ２．マイコンの基礎 | （１）マイコンの基本構成 （２）レジスタとフラグ及びＩ／Ｏポート |
4 |
| ３．アセンブリ言語 | （１）機械語とアセンブリ言語 （２）ソフトの使用法 |
3 |
| ４．インターフェース回路及び製作 | （１）インターフェース回路図 （２）動作確認 |
3 |
| ５．設備の動作 | （１）コンベアの運転・停止のプログラムの作成 （２）プッシャーの繰り返し運転のプログラム作成 （３）ワーク搬入→コンベア始動のプログラム作成 |
6 |
| ６．ロボットの制御法 | （１）原点復帰 （２）ポジション移動 （３）ハンド開閉 （４）コンベアとの連係 |
6 |
| ７．課題のプログラミング | （１）ワーク搬入→ロボットによる運搬 （２）ワーク搬入→ロボットによる運搬→加工動作 （３）ワーク搬入→製品の良否判断→ロボットによる運搬 |
6 |
| 訓練時間合計 | 30 |
| 使用器具等 | パソコン、マイコン、メカトロシステム、サーキットテスタ |
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