カリキュラムモデル
分類番号 M301-117-2
| 訓練分野 | 機械系（M） |
|---|---|
| 訓練コース | 油圧比例制御技術（ＰＩＤ制御の理論と実際） |
| 訓練対象者 | 各種自動化、省力化装置の油圧制御技術に従事し、より一層の高機能化を目指す者または、中核的役割を担う者 |
| 訓練目標 | 比例弁コントローラの各種パラメータ設定が、電磁比例弁の静特性・動特性に及ぼす影響を、特性解析を通して確認することにより、油圧におけるＰＩＤ制御の理論と実際、コントローラの仕組みを理解し、比例制御の実践技術を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） |
|---|---|---|
| １．ＰＩＤ制御 | （１）ＰＩＤ制御概要 （２）ブロック線図 （３）伝達関数と周波数特性 （４）制御系安定性 |
4 |
| ２．比例弁とコントローラ | （１）比例弁の構造と特性 （２）比例弁コントローラ （３）構成回路と動作確認実習 |
2 |
| ３．制御実習 | （１）圧力フィードバック制御実習 イ．オープンループ制御 ロ．クローズドループ制御 ハ．制御アルゴリズム ニ．静特性・動特性解析 （２）バルブ開度フィードバック制御実習 イ．オープンループ制御 ロ．クローズドループ制御 ハ．制御アルゴリズム ニ．静特性・動特性解析 |
5 |
| ４．トラブル調整実習 | （１）トラブル・調整時のポイント （２）トラブルシューティング |
1 |
| 訓練時間合計 | 12 |
| 使用器具等 | 油圧実習装置、比例弁コントローラ、各種比例弁、ストレージオシロ |
|---|