カリキュラムモデル
分類番号 I911-010-4
| 訓練分野 | 情報・通信系（I） |
|---|---|
| 訓練コース | ニューラルネットを用いた自律ロボットの動作制御 |
| 訓練対象者 | ニューラルネットワークを自律ロボット制御等に応用したい者で、リーダーとしての役割を担う者 |
| 訓練目標 | 自走ロボットを用いた実習を通じてニューラルネットワーク技術の効果を体験することにより、各人の業務にニューラルネットワーク技術を応用する力を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） |
|---|---|---|
| １．ニューラルネットワーク | （１）ニューラルネットワークの原理 （２）データの前処理 （３）ニューラルネットワークの学習とテスト （４）ニューラルネットワークのＣ言語化 |
3 |
| ２．自律ロボット | （１）自律ロボットの知能化 （２）自律ロボットの種類と研究動向 （３）自律ロボットの取り扱い |
3 |
| ３．キネマティクス問題へのニューラルネットワークの適用、製作 | （１）キネマティクス問題の説明 イ．学習データの作成 ロ．テストデータの作成 （２）データの前処理 （３）モデル作成・評価 イ．順モデルの作成・評価 ロ．逆モデルの作成・評価 （４）ロボットへの組み込み、製作 （５）動作確認・評価 |
3 |
| ４．ナビゲーション問題へのニューラルネットワークの適用、製作 | （１）ナビゲーション問題の説明 イ．学習データの作成 ロ．テストデータの作成 （２）データの前処理 （３）モデル作成・評価 イ．ニューラルネットワークの作成 ロ．学習 ハ．モデルの評価 （４）ロボットへの組み込み、製作 （５）動作確認・評価 |
3 |
| 訓練時間合計 | 12 |
| 使用器具等 | パソコン一式、ニューラルネット構築ツール一式、ロボット一式 |
|---|