カリキュラムモデル
分類番号 I901-012-4
| 訓練分野 | 情報・通信系（I） |
|---|---|
| 訓練コース | ニューラルネットワークとその利用例（制御への応用） |
| 訓練対象者 | ニューラルネットワーク技術を応用する業務に従事する者。 |
| 訓練目標 | ニューラルネットワークをもちいたロボット制御技術を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） |
|---|---|---|
| １．ニューラルネットワークの概要 | （１）ニューラルネットワークの概要と特徴 | 3 |
| ２．ニューラルネットワークの実習 | （１）非線形 ＥＸＯＲ問題 （２）蒸溜塔問題（液体の混合制御） |
5 |
| ３．ニューラルネワークと制御 | （１）自律ロボットの説明 （２）移動系制御（ロボットアーム問題） （３）ナビゲーション問題（障害物回避制御） |
2 |
| ４．開発手順 | （１）問題定義 （２）データ収集 （３）データの前処理 （４）モデルの設計と学習 （５）モデルのテスト （６）システムへの組み込み |
2 |
| 訓練時間合計 | 12 |
| 使用器具等 | ＮｅｕｒａｉＷｏｒｋｓＰ２／ＰＬＵＳ ＭｉｎｄＳｔｏｒｍ,パソコン |
|---|