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カリキュラムモデル

分類番号 E502-004-2

訓練分野 電気・電子系(E)
訓練コース フィードバック制御シミュレーション入門
訓練対象者 マイコンによるモータのフィードバック制御系の設計を行なおうとする者
訓練目標 DCモータのフィードバック制御系シミュレーションプログラムを使用し設計のノウハウを習得する。
教科の細目 内容 訓練時間(H)
1.フィードバック制御概論 (1)構成例
(2)周波数特性
(3)安定性
3
2.ソフトウェアサーボ (1)構成例
(2)速度検出及び速度エラー信号生成
(3)位相検出及び位相エラー信号生成
(4)補償要素の挿入、ディジタルフィルタ
3
3.シミュレーション (1)DCモータシミュレーション
(2)マイコン検出部シミュレーション
(3)一巡伝達関数シミュレーション
(4)ステップ応答シミュレーション
6
  訓練時間合計 12
使用器具等 ボードマイコン、I/Oボード、負荷装置、その他

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