カリキュラムモデル
分類番号 E316-021-4
| 訓練分野 | 電気・電子系（E） |
|---|---|
| 訓練コース | 最適制御理論による制御系設計実践技術 |
| 訓練対象者 | 制御系設計の職務に従事し、今後リーダーの役割を担う者 |
| 訓練目標 | システム同定の方法・手順から最適制御理論に基づく制御系設計までの技術について、建物の振動抑制制御をテーマとして実践的な技術を習得する。これにより、製品の改善や業務の効率化に関する職務の遂行ができる。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） |
|---|---|---|
| １．線形制御理論 | （１）線形制御 （２）線形システムの状態方程式 |
1 |
| ２．最適制御理論 | （１）制御目標と評価関数、ＬＱ制御 （２）リカッチ方程式 （３）安定性制御理論（リアプノフの安定定理） （４）制御の実際、事例 |
3 |
| ４．構造物の振動制御 | （１）地震動と風外乱 （２）構造物の振動制御 |
1 |
| ５．同定実習 | （１）建物の振動特性の測定 （２）システム方程式の導出 |
4 |
| ６．制御系設計実習 | （１）制御系設計ツールによる制御系の設計（ＬＱ制御、Ｈ∞制御） （２）制御系設計ツールによる振動シミュレーション |
4 |
| ７．制御の評価・デバック | （１）振動制御実験（構造物を用いた振動制御実験） （２）実験結果の評価及び制御系の再設計 （３）制御法による比較実験 |
4 |
| ８．まとめ | （１）総括 （２）質疑応答 |
1 |
| 訓練時間合計 | 18 |
| 使用器具等 | 制御系設計ソフト、構造物実験装置、計測用ポケコン、etc |
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