カリキュラムモデル
分類番号 E316-014-3
| 訓練分野 | 電気・電子系（E） |
|---|---|
| 訓練コース | 制御のためのシステム同定 |
| 訓練対象者 | 制御技術を活用する分野の業務に従事し、今後職場のリーダーの役割を担う者 |
| 訓練目標 | 制御対象の入出力データから数学モデルを構築する技能・技術及び関連知識を習得する。これによって、制御機器の品質改善やシステム化に関する職務を遂行できる。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） |
|---|---|---|
| １．システム同定の概要 | （１）制御系設計とシステム同定 （２）システム同定の基本的な手順 |
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| ２．同定実験の設計と入出力データの前処理 | （１）確率課程 （２）同定入力の選定 （３）サンプリング周期の選定 （４）時間領域におけるデータの前処理 （５）周波数領域におけるデータの前処理 |
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| ３．同定モデルについて | （１）システムの分類 （２）ＬＴＩシステムの表現 （３）雑音を考慮した線形システム （４）出力誤差モデル （５）雑音を考慮した状態空間モデル |
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| ４．ノンパラメトリックモデルの同定 | （１）相関法 （２）周波数応答法 （３）スペクトル解析 （４）フーリエ解析法 （５）数値シミュレーション例 |
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| ５．パラメトリックモデルの同定 | （１）パラメータ推定のための評価規範 （２）線形回帰モデルの例 （３）予測誤差法と周波数特性 （４）同定モデルの品質 （５）逐次パラメータ推定 （６）状態空間モデルの同定法 （７）数値シミュレーション例 |
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| ６．モデルの選定法と妥当性の検証 | （１）モデル構造の選定法 （２）モデルの妥当性の検証 （３）数値例 |
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| ７．システム同定の応用事例 | （１）各種応用事例 | 2 |
| ８．確認・評価 | （１）実習の全体的な講評および確認・評価 | 1 |
| 訓練時間合計 | 12 |
| 使用器具等 | パソコン、数値計算処理言語ソフトウェア |
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