カリキュラムモデル
分類番号 E316-012-3
| 訓練分野 | 電気・電子系（E） |
|---|---|
| 訓練コース | ロバスト制御技術 |
| 訓練対象者 | 制御技術を活用する分野の業務に従事し、今後職場のリーダーの役割を担う者 |
| 訓練目標 | ロバスト制御の実システムへの応用技術について習得する。これによって、制御機器の品質改善やシステム化に関する職務を遂行できる。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） |
|---|---|---|
| １．モデリングと同定 | （１）両端単純支持梁のモデルの導出と物理パラメータ同定 （２）ロバスト制御の必要性 （３）これまでの応用事例の紹介 |
4 |
| ２．線形制御 | （１）可安定、可検出性 （２）リカッチ方程式の解 |
2 |
| ３．Ｈ∞制御 | （１）Ｈ∞ノルムを用いて様々な制御問題を記述 （２）Ｈ∞制御問題の標準解法 |
3 |
| ４．Ｈ∞制御系設計 | （１）混合感度間遁、ループ整形設計法など （２）低次元化 （３）制御器の離散化 |
4 |
| ５．制御実習 | （１）制御対象に対する設計ならびにシミュレーション （２）制御実習（ＤＳＰ−ＣＩＴ） |
4 |
| ６．確認・評価 | （１）実習の全体的な講評および確認・評価 | 1 |
| 訓練時間合計 | 18 |
| 使用器具等 | パソコン、数値解析ソフト、制御シミュレータ、ＤＳＰボード、柔軟橋梁構造物モデル |
|---|