カリキュラムモデル
分類番号 E316-011-4
| 訓練分野 | 電気・電子系（E） |
|---|---|
| 訓練コース | 線形制御に基づく現代制御技術 |
| 訓練対象者 | 制御技術を活用する分野の業務に従事し、今後職場のリーダーの役割を担う者 |
| 訓練目標 | 倒立振子を安定させる制御実習を通して、線形制御理論に基づく現代制御系の設計法を習得する。これによって、制御機器の品質改善やシステム化に関する職務を遂行できる。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） |
|---|---|---|
| １．状態空間モデルと伝達関数 | （１）倒立振子を含むいくつかの実制御対象のモデリング （２）ＤＴＶＥＥを用いた物理パラメータの同定 （３）状態空間モデルと伝達関数 |
4 |
| ２．安定性 | （１）非線形シミュレーションと安定性の概念、漸近安定性と内 部安定性 （２）安定性に関するいくつかの定理 |
4 |
| ３．可制御性と状態フィードバック制御 | （１）可制御性の定義といくつかの関連する定理 （２）極配置法と最適レギュレータ法 （３）積分型レギュレータの設計 |
4 |
| ４．可観測性と状態観測器 | （１）可観測性の定義と双対性 （２）全状態観測器 （３）制御器の離散化 |
5 |
| ５．制御器の実装 | （１）ＲＴＷを伺いたＣソースコードの生成 （２）倒立振子の安定化実験 （３）ＤＳＰ−ＣＩＴの概要 （４）二重倒立振子の安定化 |
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| ６．確認・評価 | （１）実習の全体的な講評および確認・評価 | 1 |
| 訓練時間合計 | 24 |
| 使用器具等 | パソコン、数値解析ソフト、制御シミュレータ、ＤＳＰボード、倒立振子及び二重倒立振子 |
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