カリキュラムモデル
分類番号 E316-008-3
| 訓練分野 | 電気・電子系（E） |
|---|---|
| 訓練コース | アドバンスト制御技術 |
| 訓練対象者 | 制御技術を活用する分野の業務に従事し、今後職場のリーダーの役割を担う者 |
| 訓練目標 | モータのサーボ制御シミュレーション装置を用いてアドバンスト制御をめざした実用技術を習得する。これによって、様々な制御機器の改善やシステム化に関する職務を遂行できる。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） |
|---|---|---|
| １．伝達関連法の展開（古典的なアドバンスト制御入門） | （１）１型３次系の構造と伝達関数式 （２）１型３次系の安定性（開ループ特性と閉ループ特性の対応） （３）ＰＩＤ制御の思想 （４）実系による特性改善 （５）実習 イ．１型３次系の動特性と安定性の解析 ロ．１型３次系を対象としたＰＩＤ制御 |
4 |
| ２．伝達関数から状態空間法へ（古典から現代へ） | （１）伝達関数から状態方程式への図式変換 （２）状態方程式の解き方 （３）伝達関数法と状態関数法の違い（ＰＩＤ補償と状態フィー ドバック） （４）シミュレーション イ．状態方程式の解き方 |
6 |
| ３．制御装置の実現技術（ディジタル制御） | （１）離散系状態方程式とＺ変換法 （２）実用的なディジタル制御 （３）実習 イ．おくれを伴った系の動特性（ディジタル制御の問題 点） ロ．ディジタルＰＩＤの図式 |
3 |
| ４．実系の問題点 | （１）静止摩擦と動摩擦 （２）慣性負荷によるトルク外乱の影響 （３）制御装置の能力と限界 （４）実習（上記の解説と並行して行う） |
4 |
| ５．確認・評価 | （１）実習の全体的な講評および確認・評価 | 1 |
| 訓練時間合計 | 18 |
| 使用器具等 | サーボ制御シミュレーション装置、その他 |
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