カリキュラムモデル
分類番号 E316-002-3
| 訓練分野 | 電気・電子系（E） |
|---|---|
| 訓練コース | サーボモータ制御技術 |
| 訓練対象者 | ＦＡシステム制御に関する業務に従事し、今後職場のリーダーの役割を担う者 |
| 訓練目標 | サーボモータをＦＡシステム制御に活用する際の技能・技術及び関連知識を習得する。これによって、生産ラインの改善やシステム化に関する職務を遂行できる。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） |
|---|---|---|
| １．サーボ制御理論 | （１）サーボ制御系とは （２）時間領域における応答特性 （３）周波数領域における応答特性 （４）安定条件と根軌跡 （５）サーボ補償回路による制御系の改善 |
4 |
| ２．サーボ | （１）サーボの仕組み （２）サーボの特性と動作原理 （３）サーボによる位置決め制御 （４）サーボコントローラの性能と機能 |
3 |
| ３．据え付けから運転 | （１）据え付けから運転までのフロー （２）配線系統とシーケンス （３）標準接続図 （４）パラメータ設定 （５）手動運転、原点復帰、自動運転 |
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| ４．サーボシステム構築実習 | （１）例題としてのサーボシステム課題提示（２人１組のグループに分かれて取り組む） （２）サーボモータ選定作業 （３）サーボシステムの構成 （４）サーボモータ容量選定実習 （５）テスト運転プログラムの作成 （６）テスト運転 |
4 |
| ５．課題取り組みの成果発表 | （１）各グループのサーボシステム説明 （２）サーボモータ選定結果 （３）運転状況発表 |
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| ６．確認・評価 | （１）実習の全体的な講評および確認・評価 | 1 |
| 訓練時間合計 | 18 |
| 使用器具等 | パソコン、サーボ制御装置（ＡＣ／ＤＣ）、サーボ駆動装置（ＡＣ／ＤＣ）、その他 |
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