カリキュラムモデル
分類番号 E313-012-3
| 訓練分野 | 電気・電子系（E） |
|---|---|
| 訓練コース | Ｃ言語によるプログラム開発と機械制御 |
| 訓練対象者 | Ｃ言語によるプログラム開発と機械制御設計に従事し、今後職場のリーダーの役割を担う者 |
| 訓練目標 | マイコンを使用して、プログラム開発・ＲＯＭ化及び機械制御を習得することにより、自らの仕事の上で抱えている問題点の解決を図り、製品の改善や業務の効率化に関する職務の遂行ができる。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） |
|---|---|---|
| １．マイコンの構成 | （１）マイコンの構成 （２）ＣＰＵアーキテクチャ （３）アセンブリ言語の概要 |
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| ２. プログラム開発手順 | （１）スタートアップルーチンの作成 （２）main関数の作成 （３）プロジュクトの作成及びオプション設定 （４）各セクションへの実アドレス指定 （５）ビルド（コンパイル＆リンク） （６）デバッグ （７）ＲＯＭ化 |
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| ３. 組込みＣ言語の特徴 | （１）プログラムとセクション割り付け （２）セクションのニ重化及び初期化 （３）ポインタを利用した特定アドレスへのアクセス （４）最適化の抑止（volatile指定子） （５）組込みシステムで利用できない関数 |
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| ４.割込みプログラム | （１）割込み処理の概要 （２）割込み処理関数と割込み初期化関数の作成 （３）注意事項（処理時間、グローバル変数の排他制御など） |
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| ５. 機械制御総合実習 | （１）現場に即した実習課題 （例.モーターの台形制御プログラム、多軸制御プログラム 位置決め制御、速度制御など） （２）課題の仕様確認、アルゴリズムの考え方 （３）機械制御プログラミング （４）動作検証（テスト） （５）ＲＯＭ化 |
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| ６．確認・評価 | （１）実習の全体的な講評および確認・評価 | 1 |
| 訓練時間合計 | 18 |
| 使用器具等 | パソコン、マイコン、ＲＯＭライタ、負荷装置、その他 |
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