カリキュラムモデル
分類番号 E306-018-3
| 訓練分野 | 電気・電子系（E） |
|---|---|
| 訓練コース | ＡＣサーボモータ制御技術 |
| 訓練対象者 | ＦＡシステム制御に関する業務に従事し、製品の新分野展開・高付加価値化を図る役割を担う者 |
| 訓練目標 | ＡＣサーボ制御技術に関する技術的知識とその取扱い方法及び、サーボパラメータのチューニング方法を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） |
|---|---|---|
| １．モータの概要 | （１）モータの選定方法基礎 （２）センサと制御器 （３）ＤＣサーボからＡＣサーボへの変遷 （４）サーボの概念、インバータの相違点、エンコーダ （５）モータの種類、構造、特性、速度制御 （６）ＡＣサーボモータの適用事例 （７）サーボモータの性能に関する用語と知識 |
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| ２．回路方程式 | （１）同期モータと回路方程式 （２）運転方程式 |
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| ３．３相電圧形ＰＷＭインバータ | （１）３相電圧形ＰＷＭインバータの概要 （２）３相電圧形ＰＷＭインバータの実際 |
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| ４．速度制御系の設計 | （１）基本的な設計方法 （２）ＰＩ制御とＩＰ制御 （３）フィードフォワード制御 （４）２自由度制御 |
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| ５．位置制御系の設計 | （１）サーボ剛性 （２）位置制御系の応答 （３）位置検出とパルス数 （４）位置サーボの考え方 （５）位置決め精度、速度パターン、停止整定時間 （６）負荷慣性モーメントと位置決め指令 （７）１軸直線運動、同時２軸直線運動、円弧運動等の追従性 （８）速度制御範囲 |
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| ６．ソフトウェアサーボ | （１）ソフトウェアサーボの構成と特徴 （２）制御精度 （３）制御系の応答性と安定性 （４）信頼性、柔軟性、経済性 （５）パラメータ設定 （６）データ観測 |
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| ７．ディジタル制御の基礎 | （１）Ｚ変換とその性質 （２）パルス伝達関数 （３）時間応答と周波数応答 （４）積分と１次遅れ （５）ディジタルＰＩ速度制御系の特性 |
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| ８．サーボコントローラの性能と機能 | （１）基本性能と機能 （２）パラメータ （３）表示・診断機能、テスト運転 （４）実際のサーボコントローラを使いながらの実習 |
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| ９．ＡＣサーボモータのディジタル制御 | （１）制御系の構成 （２）入出力信号の量子化 （３）座標変換ソフトウェア （４）非干渉制御ソフトウェア（電流制御、速度制御、位置制御 ソフトウェア） （５）すべり周波数・電源周波数演算ソフトウェア |
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| １０．確認・評価 | （１）実習の全体的な講評および確認・評価 | 1 |
| 訓練時間合計 | 24 |
| 使用器具等 | パソコン、ＡＣサーボ制御装置、ＡＣサーボ駆動装置 |
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