カリキュラムモデル
分類番号 E306-016-3
| 訓練分野 | 電気・電子系（E） |
|---|---|
| 訓練コース | サーボ制御系への現代制御適用技術（状態空間法適用技術） |
| 訓練対象者 | 制御技術を活用する分野の業務に従事し、製品の新分野展開・高付加価値化を図る役割を担う者 |
| 訓練目標 | サーボ制御システムに、現代制御理論の１つである状態空間法を適用するための技能・技術及び関連する知識を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） |
|---|---|---|
| １．古典制御 | （１）１型２次系サーボを対象とした考察と実験 （２）伝達関数法から状態空間法へ （３）図解と実習による制御系の数理構造 |
1 |
| ２．状態方程式 | （１）状態方程式とは （２）状態方程式の解法 （３）状態方程式の形と変換 |
2 |
| ３．状態方程式の安定性 | （１）安定性とは （２）状態空間法での安定性シミュレーション |
2 |
| ４．状態フィードバックによる安定性の改善 | （１）状態フィードバックとは （２）１型２次系サーボへの状態フィードバック （３）状態フィードバックを用いたモータ制御実習 |
3 |
| ５．１型サーボ系の状態フィードバックによる特性の改善 | （１）１型３次系サーボの状態方程式 （２）位置制御系に対する状態フィードバック （３）拡大系について （４）拡大系による状態フィードバックを用いたモータ制御実習 |
3 |
| ６．ＰＩＤ補償と状態フィードバックの相関性 | （１）Ｉ−ＰＤ補償と状態フィードバックの相関性 （２）Ｉ−ＰＤ補償のブロック変換 （３）Ｉ−ＰＤ補償と状態フィードバック補償の相関性テスト |
2 |
| ７．状態方程式の図式変換 | （１）１型２次系ループの直列結合変換 （２）１型２次系ループの並列結合変換 （３）１型サーボ系の状態方程式の導出と固有値の導出による考 察 |
2 |
| ８．サーボの現状とこれから | （１）最適サーボシステムのシミュレーション実習 （２）新しいサーボ制御技術の現状と動向 |
2 |
| ９．確認・評価 | （１）実習の全体的な講評および確認・評価 | 1 |
| 訓練時間合計 | 18 |
| 使用器具等 | 自動制御シミュレータ、実験負荷装置、数値計算言語ソフトウェア、パソコン |
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