カリキュラムモデル
分類番号 E306-015-3
| 訓練分野 | 電気・電子系（E） |
|---|---|
| 訓練コース | 適応制御技術 |
| 訓練対象者 | 制御技術を活用する分野の業務に従事し、製品の新分野展開・高付加価値化を図る役割を担う者 |
| 訓練目標 | 適応制御技術に関する技術の、セルフチューニングコントロール（ＳＴＣ）とモデル予測制御（ＭＰＣ）を中心に、アドバンスト制御設計の技能・技術および関連知識を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） |
|---|---|---|
| １．適応制御の概説 | （１）概説 | 1 |
| ２．ＳＴＣ同定部 | （１）モデル表現式と確率外乱 （２）最小二乗法による動特性推定 |
1 |
| ３．ＳＴＣ制御部 | （１）最小分散制御 （２）Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ方程式 （３）出力の最適予測 |
3 |
| ４．一般化最小分散制御 | （１）一般化最小分散制御 （２）目標値追従と外乱抑制（オフセット除去） （３）２自由度一般化最小分散制御 （４）オフセット除去の各種手法比較 |
3 |
| ５．一般化予測制御 | （１）一般化予測制御 （２）領域指定による一般化予測制御 （３）時変系のための一般化予測制御 |
3 |
| ６．モデル予測制御（ＭＰＣ） | （１）ＭＰＣの概念 （２）ＭＰＣの特徴 （３）ＭＰＣの歴史と世の中の動向 |
1 |
| ７．各種のＭＰＣ方式の定式化 | （１）ＤＭＣ方式 （２）状態空間方式 （３）制約制御方式 （４）経済コスト最適化方式 |
2 |
| ８．制御設計と応用のポイント | （１）応用事例検討 （２）モデリング手順 （３）チューニング手順 （４）システム同定によるモデル化 （５）ＭＰＣの設計、チューニング |
3 |
| ９．確認・評価 | （１）実習の全体的な講評および確認・評価 | 1 |
| 訓練時間合計 | 18 |
| 使用器具等 | パソコン、数値計算ソフト、制御シミュレータ |
|---|