カリキュラムモデル
分類番号 E306-013-3
| 訓練分野 | 電気・電子系（E） |
|---|---|
| 訓練コース | ディジタルサーボ制御の理論と実践 |
| 訓練対象者 | 制御技術を活用する分野の業務に従事し、製品の新分野展開・高付加価値化を図る役割を担う者 |
| 訓練目標 | 離散系制御理論（Ｚ変換）とディジタル再設計に関する技能・技術及び関連知識を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） |
|---|---|---|
| １．総論と導入 | （１）サーボシステムとは （２）連続系から離散系への展開 （３）ディジタルサーボ系とは |
3 |
| ２．ディジタルサーボシステムを考える | （１）システムのモデル化と図式化 （２）Ｚ変換の導入 （３）サンプル＆ホールド実習 |
5 |
| ３．Ｚ変換を用いたサーボ系の解説 | （１）連続系状態方程式から離散系状態方程式へ （２）ディジタルサーボで発生する問題 （３）シミュレーションによる確認 |
3 |
| ４．安定性の問題 | （１）連続系の安定性と離散系の安定性 （２）ディジタルサーボの安定性の確認 |
3 |
| ５．ディジタルサーボの動特性補償 | （１）補償理論と実現技術 （２）シミュレーション実習 （３）補償実習 |
3 |
| ６．確認・評価 | （１）実習の全体的な講評および確認・評価 | 1 |
| 訓練時間合計 | 18 |
| 使用器具等 | 自動制御シミュレータ、負荷実験装置、数値計算言語ソフトウェア、パソコン |
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