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カリキュラムモデル

分類番号 E305-001-2

訓練分野 電気・電子系(E)
訓練コース フィードバック制御
訓練対象者 生産現場で自動調整に携わっており、今後、職場のリーダーの役割を担う者。
訓練目標 フィードバック自動制御系の安定制御の方法を習得することにより、自らの仕事の上で抱えている問題点の解決を図り、製品の改善や業務の効率化に関する職務の遂行ができる。
教科の細目 内容 訓練時間(H)
1.自動制御の概要 (1)自動制御の概要
(2)自動制御の形態
(3)制御系について
1
2.ラプラス変換 (1)複素数
(2)微分方程式
(3)ラプラス変換
(4)自動制御とラプラス変換
3
3.周波数応答法 (1)周波数応答法の導入
(2)周波数応答
(3)伝達関数とベクトル軌跡
(4)ボード線図
3
4.フィードバック制御系 (1)フィードバック制御の概要
(2)ブロック線図
(3)フィードバック制御系の性質
3
5.安定判別 (1)安定の概要
(2)ナイキストの安定判別
(3)制御の良さ
3
6.DCサーボモータ制御システム (1)ブロック線図と伝達関数
(2)マイコンによる入力設定
(3)安定についての考察
(4)速度変動
(5)マイコンによる制御モード
4
7.確認・評価 (1)実習の全体的な講評および確認・評価 1
  訓練時間合計 18
使用器具等 DCサーボモータ、オシロスコープ、パソコン、マイコンボード、その他

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