カリキュラムモデル
分類番号 E303-021-3
| 訓練分野 | 電気・電子系（E） |
|---|---|
| 訓練コース | マイコン制御技術（簡易ロボット製作） |
| 訓練対象者 | コンピュータを用いた機械制御に従事している者で、高度な技能・技術を習得しようとする者 |
| 訓練目標 | マイコン登載の簡易ロボットの製作と制御を実際に行い、機械技術者のためのマイコン制御技術を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） |
|---|---|---|
| １．ＣＰＵボード | （１）マイコンボードの製作 | 3 |
| ２．インターフェースボード | （１）汎用スルーホール基盤を利用してのインターフェースボー ドの製作 |
4 |
| ３．モータドライブ回路 | （１）ＤＣモータ用回路の製作 | 3 |
| ４．光センサ回路 | （１）反射型光センサの回路の製作 | 3 |
| ５．ロボットシャーシの製作 | （１）けがき作業 （２）穴あけ作業 （３）曲げ作業 （４）組立作業及び調整 |
4 |
| ６．各種テストプログラムの作成 | （１）アセンブラ（リモートデバッガ）を用いた各種テストプロ グラムの作成 イ．ＣＰＵ動作確認プログラムの作成 ロ．モータ駆動動作確認プログラムの作成 ハ．光センサ動作確認プログラムの作成 |
4 |
| ７．ロボット制御プログラムの作成と試走 | （１）制御プログラムの作成 （２）試走と検証 |
2.5 |
| ８. 確認・評価 | （１）実習の全体的な講評および確認・評価 | 0.5 |
| 訓練時間合計 | 24 |
| 使用器具等 | パソコン、ボール盤、シャーリングマシン、各種曲げ機械、リモートデバッガ、各種工具、各種測定器 |
|---|