カリキュラムシート
分類番号 A405-018-A
| 訓練分野 | 電気・電子系 |
|---|---|
| 訓練コース | 協働ロボットを活用した自動化システム構築技術 |
| 訓練対象者 | 協働ロボットを活用した自動化システムを設計・構築する業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | メカトロニクス設計の生産性の向上をめざして、効率化、適正化、最適化（改善）、安全性向上に向けた自動化システムの設計・構築実習を通して、効率的に協働ロボットを活用するための電気制御設計を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） | うち実習・ まとめ（H） |
|---|---|---|---|
| １．コース概要及び留意事項 | （１）訓練の目的 （２）専門的能力の確認 （３）安全上の留意事項 |
0.5 | |
| ２．ロボット安全について | （１）安全衛生 （２）安全通則・安全基準に関する技術指針 （３）ロボット災害・危険性・安全対策 （４）産業用ロボットと協働ロボットの違い |
1 | |
| ３．協働ロボット周辺装置とインターフェイス | （１）センサおよびアクチュエータとの接続 （２）安全機器との接続 （３）ユーザーインターフェース （４）外部機器との接続方法について （５）上位制御装置との接続（例）ＰＬＣ等 |
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| ４．プログラム実習 | （１）ダイレクトティーチング （２）上位制御装置を利用したロボット制御プログラム |
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| ５．総合実習 | （１）実習課題の仕様確認 （自動搬送システム、製品組立システムほか） （２）実習課題の構築 イ．配線作業、点検作業 ロ．協働ロボットが作業する工程の検討 ハ．ロボットプログラミング 二．上位制御装置によるプログラミング （３）試運転、デバッグ （４）製作課題における動作の正確性、安全性等の検証・評価 |
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| ６．まとめ | （１）質疑応答 （２）訓練コース内容のまとめ （３）講評・評価 |
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| 訓練時間合計 | 12 | 9.5 |
| 使用器具等 | 協働ロボット、各種センサ、上位制御装置、開発ソフト |
|---|---|
| 養成する能力 | 生産性の向上を実現できる能力 |
| 改訂日 | 2023.08 |