カリキュラムシート
分類番号 A405-015-A
| 訓練分野 | 電気・電子系 |
|---|---|
| 訓練コース | 視覚センサによる産業用ロボット制御技術 |
| 訓練対象者 | 産業用ロボットを利用する業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | メカトロニクス設計の生産性の向上をめざして、効率化、適正化、最適化（改善）、安全性向上に向けた視覚センサにを利用したロボット制御実習を通して、産業用ロボットによる組立、検査セルを構築するためのを技術を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） | うち実習・ まとめ（H） |
|---|---|---|---|
| １．コース概要及び留意事項 | （１）訓練の目的 （２）専門的能力の確認 （３）安全上の留意事項 |
0.5 | 0.5 |
| ２．システム構成 | （１）ロボットシステムの構成 （２）カメラ取付位置と通信設定 |
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| ３．視覚センサ | （１）視覚センサ概要 イ．カラーセンサ ロ．画像センサ （２）照明とレンズ調整 （３）センサ設定 イ．色判定 ロ．有無判定 ハ．状態判定 （４）ワーク座標とキャリブレーション設定 |
4 | 3 |
| ４．プログラム実習 | （１）分岐命令を用いたプログラム （２）変数を用いたプログラム （３）マルチタスクプログラム （４）カメラ専用命令を用いたプログラム （５）現場に即したプログラム イ．色判別・欠陥判別による仕分・組立作業プログラム ロ．ワークの位置取得によるピッキング作業プログラム |
6 | 5 |
| ５．まとめ | （１）質疑応答 （２）訓練コース内容のまとめ （３）講評・評価 |
0.5 | 0.5 |
| 訓練時間合計 | 12 | 9 |
| 使用器具等 | 産業用ロボット、視覚センサ、パソコン、入出力機器 |
|---|---|
| 養成する能力 | 生産性の向上を実現できる能力 |
| 改訂日 | 2023.08 |