カリキュラムシート
分類番号 A405-009-A
| 訓練分野 | 電気・電子系 |
|---|---|
| 訓練コース | 倒立振子のＰＩＤ制御 |
| 訓練対象者 | 精密位置決め業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | メカトロニクス設計の生産性の向上をめざして、効率化、適正化、最適化（改善）、安全性向上に向けた制御プログラム作成実習を通して、マイコン実装ロボットの制御理論、制御方法を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） | うち実習・ まとめ（H） |
|---|---|---|---|
| １．コースの概要及び留意事項 | （１）訓練コースの概要説明 （２）受講生が有する専門的能力の確認 （３）安全上の留意事項 |
0.5 | |
| ２．ＣＰＵボード | （１）マイコンボードの製作 |
3 | 2.5 |
| ３．モータドライブ回路 | （１）電子部品の選定 （２）ＤＣモータ用回路の設計 |
3 | 2 |
| ４．光センサ回路 | （１）電子部品の選定 （２）反射型光センサの回路の製作 |
3 | 2 |
| ５．倒立振り子の制御理論 | （１）運動方程式 （２）各種制御方法 （３）ＰＩＤ制御とシミュレーション |
2 | 1 |
| ６．各種テストプログラムの作成 | （１）Ｃ言語を用いた各種テストプロプログラムの制作 イ．ＣＰＵ動作確認プログラムの作成 ロ．モータ駆動動作確認プログラムの作成 ハ．各種センサ動作確認プログラムの作成 |
3.5 | 2 |
| ７．ロボット制御プログラムの作成とテスト | （１）制御プログラムの作成 （２）テストと検証 |
2.5 | 2.5 |
| ８．まとめ | （１）実習の全体的な講評および確認・評価 |
0.5 | 0.5 |
| 訓練時間合計 | 18 | 12.5 |
| 使用器具等 | パソコン、倒立振子教材、マイコン開発環境、各種工具、各種測定器 |
|---|---|
| 養成する能力 | 生産性の向上を実現できる能力 |
| 改訂日 | 2023.08 |