カリキュラムシート
分類番号 A405-006-A
| 訓練分野 | 機械系 |
|---|---|
| 訓練コース | ロボットシミュレーション活用技術 |
| 訓練対象者 | 産業用ロボットを用いた自動化システムの設計等に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | メカトロニクス設計の生産性の向上をめざして、効率化、適正化、最適化（改善）、安全性向上に向けたロボットシミュレーション実習を通して、パソコン用ロボットシミュレーションソフトを使ったシステムの設計／運用に活用できる技法を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） | うち実習・ まとめ（H） |
|---|---|---|---|
| １．コース概要及び留意事項 | （１）コースの目的 （２）専門的能力の現状確認 （３）安全上の留意事項 |
0.5 | |
| ２．ロボットシミュレーション | （１）ロボットシミュレーション （２）機能説明 イ．回転制御とトルク制御 ロ．荷重制御と変位制御 ハ．時間ベースプログラムとイベントベースプログラム |
1.5 | 0.5 |
| ３．ロボットシミュレーション実習 | （１）３次元モデリング （２）デバイスの作成 イ．回転デバイスの作成 ロ．直進デバイスの作成 ハ．センサデバイスの作成 ニ．チャッキングデバイスの作成 ホ．移送デバイスの作成 （３）ロボットの最適配置 （４）ロボットプログラムの作成 （５）シミュレーション （６）干渉チェック （７）サイクルタイムの計算 （８）キャリブレーション機能 |
18 | 18 |
| ４．ロボットシミュレーション活用技術 | （１）適用事例 （２）活用技術 （３）今後の動向 |
3 | |
| ５．まとめ | （１）質疑応答 （２）訓練コース内容のまとめ （３）講評・評価 |
1 | 1 |
| 訓練時間合計 | 24 | 19.5 |
| 使用器具等 | パソコン、ロボットシミュレーションソフト（パソコン版） |
|---|---|
| 養成する能力 | 生産性の向上を実現できる能力 |
| 改訂日 | 2023.08 |