カリキュラムシート
分類番号 A405-002-A
| 訓練分野 | 電気・電子系 |
|---|---|
| 訓練コース | モーションコントロール機器の制御技術 |
| 訓練対象者 | 自動化技術の設計・保守業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | メカトロニクス設計の生産性の向上をめざして、効率化、適正化、最適化（改善）、安全性向上に向けて高精度モーションコントロール制御を実現するため、モーションコントロール機器実習を通して、コンピュータによる生産システムの構成、機能、性能等に関する実践的な技能及び知識を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） | うち実習・ まとめ（H） |
|---|---|---|---|
| １．コース概要及び留意事項 | （１）コースの目的 （２）専門的能力の現状確認 （３）安全上の留意事項 |
0.5 | |
| ２．モーションコントロール概要 | （１）モーションコントロールの概要 （２）動向・導入事例 |
1.5 | |
| ３．制御要素 | （１）各種要素 （２）ＰＩＤ制御 （３）フィードフォワード制御 （４）変数について |
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| ４．制御システム構築 | （１）ＰＣとの接続 イ．サーボモータとインタフェースボードの結線方法、配線 （２）試運転・デバック （３）実践課題の仕様とシステム構成 イ．複数のサーボモータを用いた位置決めスライダーの制御実習 |
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| ５．モーションコントロール制御実習 | （１）実習課題の提示 （２）原点復帰（負荷の状態によりパラメータなどの変更） イ．ジョグ送り及び原点復帰設定（速度と加速度の制御） （３）座標軸の設定 イ．ゲイン設定 （４）補間運転の制御 （５）位置決めスライダーの制御 イ．プログラムの標準化、運用管理及び安全について （６）チューニング技術（ゲインコントロール） イ．各種サーボデータ収集とグラフ化 ロ．デッドバンド制御 ハ．位置決め精度の向上、整定時間の短縮の検討 （７）活用事例と改善検討 |
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| ６．まとめ | （１）訓練コース内容のまとめ |
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| 訓練時間合計 | 18 | 14 |
| 使用器具等 | 自動制御シミュレータ、ＰＣ実習装置、パソコン |
|---|---|
| 養成する能力 | 生産性の向上を実現できる能力 |
| 改訂日 | 2023.08 |