カリキュラムシート
分類番号 A403-052-A
| 訓練分野 | 電気・電子系 |
|---|---|
| 訓練コース | ＣＰＵ内蔵ＦＰＧＡにおける組込みＬｉｎｕｘの割り込み制御実践活用 |
| 訓練対象者 | 組込みシステムの設計・開発業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | 組込みシステム開発・設計の新たな品質及び製品の創造をめざして、高付加価値化に向けたＣＰＵコアを搭載したＦＰＧＡデバイスによる割り込み制御実習を通してソフトウェア／ハードウェアの協調設計手法を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） | うち実習・ まとめ（H） |
|---|---|---|---|
| １．コースの概要及び留意事項 | （１）コースの目的 （２）専門的能力の現状確認 （３）安全上の留意事項 |
0.5 | |
| ２．割り込み技術の必要性 | （１）組込み機器システムにおける割り込みの必要性 （２）現状の問題点 |
0.5 | |
| ３．開発技法 | （１）開発環境の構築 イ．仮想化ソフトによるＬｉｎｕｘ環境構築 ロ．エミュレータの環境構築 （２）ハードウェアの設定とネットワーク設定 イ．ＣＰＵコア搭載ＦＰＧＡボードの起動、ＳＤカード書込み ロ．ネットワーク設定、ＦＴＰ、ＮＦＳ （３）デバイスドライバ環境構築 イ．カーネル再構築 ロ．簡単なデバイスドライバ作成 （４）割り込みデバイスドライバ イ．割り込み共有 ロ．タイマを使用した割り込み ハ．ＩＲＱ接続のためのハードウェア作成 ニ．ＩＲＱを利用したデバイスドライバ作成 ホ．実機での確認 （５）ハードウェア化の検討事項 イ．ハードウェア化の基本事項 ロ．割り込み受付部分のハードウェア化 ハ．タイマ割り込み部分のハードウェア化 |
14 | 11 |
| ４．総合実習（応用実習） | （１）仕様の提示・確認 （実習例：割り込みを用いたＤＣモータ制御システム） （２）動作確認・デバッグ （３）評価・改善 |
2.5 | 2.5 |
| ５．まとめ | （１）ポイント整理及び確認評価 （２）確認・評価 |
0.5 | 0.5 |
| 訓練時間合計 | 18 | 14 |
| 使用器具等 | ＣＰＵコアを搭載したＦＰＧＡ評価ボード、ＦＰＧＡ統合開発環境、Ｌｉｎｕｘ、仮想化ソフト、外部周辺回路 |
|---|---|
| 養成する能力 | 新たな品質の創造又は製品を生み出すことができる能力 |
| 改訂日 | 2020.09 |