カリキュラムシート
分類番号 A403-030-A
| 訓練分野 | 電気・電子系 |
|---|---|
| 訓練コース | リアルタイムＯＳのカスタマイズ技術 |
| 訓練対象者 | 組込みシステム開発に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | 組込みシステム開発・設計の生産性の向上をめざして、効率化、適正化、最適化（改善）に向けたＲＴＯＳの環境構築及びカスタマイズ方法を理解し、実装実習を通してＲＴＯＳ組込み時の問題点を把握し、カスタマイズ技術の実践的技能を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） | うち実習・ まとめ（H） |
|---|---|---|---|
| １．コースの概要及び留意事項 | （１）訓練の目的及び専門的能力の確認 （２）専門的能力の現状確認 （３）安全上の留意事項 |
0.5 | |
| ２．ＲＴＯＳ概要 | （１）リアルタイムＯＳのカスタマイズの必要性 |
0.5 | |
| ３．ＩＴＲＯＮの作成方法 | （１）ＩＴＲＯＮの作成ポイント イ．タスクディスパッチャの起動方法 ロ．ＴＣＢの作り方 ハ．レディーキューの作り方 |
2.5 | |
| ４．ＴＯＰＰＥＲＳ／ＳＳＰの実行環境構築 | （１）最少セットカーネルＴＯＰＰＥＲＳ／ＳＳＰの特徴 （２）ＴＯＰＰＥＲＳ／ＳＳＰの実行環境構築作業 イ．コンパイラおよび統合環境のインストール ロ．ＴＯＰＰＥＲＳ／ＳＳＰのビルド （３）ＴＯＰＰＥＲＳ／ＳＳＰによる演習プログラム 課題例：周期ハンドラからタスク起動 |
2.5 | 2 |
| ５．ＴＯＰＰＥＲＳ／ＳＳＰのカスタマイズ | （１）ＴＯＰＰＥＲＳ／ＳＳＰのカスタマイズ イ．ブート部分および割り込みハンドラ部解析 ロ．タスクディスパッチャおよびスケジューラ解析 ハ．サービスコール部解析 ニ．カーネルカスタマイズ ホ．未使用サービスコールの削除 |
4 | 3.5 |
| ６．実装実習 | （１）仕様の確認・検討（構想設計） イ．待ち状態を持つカーネルの設計 （２）実装 イ．コンテキストの保存と復元 ロ．サービスコール部の作成 （３）カーネル拡張 イ．実装に必要な項目の整理 ロ．強制タスク終了の実装（ｔｅｒ＿ｔｓｋ） （４）評価・改善 イ．制作したカーネルを用いる際の問題点の把握 ロ．問題点の改善 |
6 | 3 |
| ７．まとめ | （１）実習の全体的な講評及び確認・評価 |
2 | 2 |
| 訓練時間合計 | 18 | 10.5 |
| 使用器具等 | パソコン、統合開発環境、ＴＯＰＰＥＲＳ／ＳＳＰ最少セットμＩＴＲＯＮ、マイコンボード、デバッガ |
|---|---|
| 養成する能力 | 生産性の向上を実現できる能力 |
| 改訂日 | 2021.08 |