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カリキュラムシート

分類番号 A402-084-A

訓練分野 電気・電子系
訓練コース MBDのためのモデル設計技術
訓練対象者 組込みソフトウェアまたは制御系ソフトウェアの開発・設計業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者
訓練目標 MBDによるモデル設計の生産性の向上をめざして、効率化、最適化(改善)に向けた組込みソフトウェアモデルおよび制御モデルの作成実習を通して、モデル作成とシミュレーション検証方法を習得する。
教科の細目 内容 訓練時間(H) うち実習・
まとめ(H)
1.コース概要及び留意事項 (1)コースの目的
(2)専門的能力の現状確認
(3)安全上の留意事項
0.5
2.モデルベース開発の概念 (1)制御系の組込みソフトウェアの開発手法
 イ.V字開発 ロ.モデルベース開発 ハ.DX
(2)モデルベース開発とは
 イ.MILS ロ.RCP ハ.SILS ニ.ACG ホ.HILS
(3)モデルとは
 イ.要求モデル ロ.機能モデル ハ.制御モデル
 二.詳細モデル ホ.実装モデル
1
3.制御系設計支援ツールの特徴 (1)微分方程式の数値解法
(2)数値積分や数値微分
(3)行列ベクトル演算
(4)代数ループの回避
1
4.組込みソフトウェアモデル (1)組込みソフトウェアで使用するブロック
 イ.論理・比較演算 ロ.四則演算  ハ.条件分岐 
 ニ.フローチャート ホ.状態遷移図 ヘ.信号源と観測
(2)離散時間モデルによるシミュレーション検証の方法
1 1
5.制御モデル (1)制御モデルで使用するブロック
 イ.連続・離散 ロ.積分器 ハ.伝達関数 ニ.状態空間
(2)連続時間モデルによるシミュレーション検証の方法
1 1
6.モデル作成とシミュレーション実習(MILS) (1)モデル作成とシミュレーション実習
 イ.制御構文のブロック作成とシミュレーション検証
 ロ.ソースコード記述のブロック作成とシミュレーション検証
 ハ.電気回路モデルの作成とシミュレーション検証
 二.物理モデルの作成とシミュレーション検証
7 7
7.まとめ (1)実習の全体的な講評及び確認・評価
0.5 0.5
  訓練時間合計 12 9.5
使用器具等 制御系設計支援ツール(数値計算ソフト、グラフィカル解析ツール)
養成する能力 生産性の向上を実現できる能力
改訂日 2026.08

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