カリキュラムシート
分類番号 A401-021-A
| 訓練分野 | 電気・電子系 |
|---|---|
| 訓練コース | ＰＬＣによるＰＩＤ制御技術 |
| 訓練対象者 | 制御システムの設計・開発業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | シーケンス（ＰＬＣ）制御設計の生産性の向上をめざして、効率化、最適化（改善）に向けたプログラミング実習を通して、ＰＬＣによるＰＩＤ制御技術を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） | うち実習・ まとめ（H） |
|---|---|---|---|
| １．コースの概要及び留意事項 | （１）訓練コースの概要説明 （２）受講者が有する専門的能力の確認 （３）安全上の留意事項 |
0.5 | |
| ２．フィードバック制御の概要 | （１）フィードバック制御 イ．制御の概要 ロ．ラプラス変換 ハ．伝達関数 ニ．入力関数 ホ．ブロック線図 （２）ＯＮ／ＯＦＦ制御 （３）ＰＩＤ制御 （４）制御シミュレーションを用いての解析 |
2.5 | 1 |
| ３．ＰＬＣによるフィードバック制御 | （１）各種センサの種類、選定法 （２）センサユニット等の取扱い （３）ＰＬＣによるＯＮ／ＯＦＦ制御のプログラミング実習 （４）ＰＬＣのＰＩＤ制御の概要 イ．ＰＩＤ制御の処理方法 ロ．不完全微分による性能仕様 ハ．ＰＩＤ演算ブロック図と演算式 |
3 | 2 |
| ４．ＰＩＤ制御実習 | （１）ＰＬＣによるＰＩＤ制御実習 イ．比例要素（Ｐ制御） ロ．比例要素＋積分時間（ＰＩ制御） ハ．比例要素＋積分時間＋微分時間（ＰＩＤ制御） （２）制御対象物の伝達関数の求め方 イ．ステップ応答法による制御対象の伝達関数の作成実習 （３）最適なＰＩＤパラメータの算出法 （４）制御シミュレーション解析 |
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| ５．まとめ | （１）総合課題の確認及び評価 |
1 | 1 |
| 訓練時間合計 | 12 | 8 |
| 使用器具等 | ＰＬＣ、各種センサ、センサユニット、電源装置、ラダーサポートソフト、ディジタルマルチメータ、パソコン |
|---|---|
| 養成する能力 | 生産性の向上を実現できる能力 |
| 改訂日 | 2022.08 |