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カリキュラムシート

分類番号 A401-011-A

訓練分野 電気・電子系
訓練コース PLCによるサーボモータ制御の実務
訓練対象者 生産設備設計に関する業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者
訓練目標 シーケンス(PLC)制御設計の生産性の向上をめざして、最適化(改善)、安全性向上に向けたサーボモータの選定および運転実習を通して、サーボモータの運転制御の実務能力を習得する。
教科の細目 内容 訓練時間(H) うち実習・
まとめ(H)
1.コース概要及び留意事項 (1)コースの目的
(2)専門的能力の現状確認
(3)安全上の留意事項
0.5
2.サーボモータ制御概要 (1)サーボ
(2)制御方式
(3)ディジタルサーボシステムの構成
1
3.サーボシステム (1)DCサーボモータの原理と特性評価
(2)ACサーボモータの原理と特性評価
(3)ロータリエンコーダ
(4)PTP方式及びCP方式
(5)偏差カウンタの動作と応答特性
3 1.5
4.モータの選定(モータ容量) (1)選定時における注意点
(2)モータの選定フロー
(3)トルクとモータ容量(選定計算)
(4)選定演習
2 1
5.サーボモータ制御実習 (1)現場に即した課題の設定(例:高精度位置決め制御など)
(2)回路(プログラム)の標準化・運用管理及び安全
(3)各部機能と入出力機器の接続
(4)位置決め制御設計
(5)試運転・デバッグ・メンテナンス
5 4
6.まとめ (1)実習の全体的な評価及び確認・評価
0.5 0.5
  訓練時間合計 12 7
使用器具等 PLC、位置制御ユニット、パソコン、プログラミングツール、サーボモータ、表示器、スイッチ、工具
養成する能力 生産性の向上を実現できる能力
改訂日 2020.09

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