カリキュラムシート
分類番号 A205-019-A
| 訓練分野 | 機械系 |
|---|---|
| 訓練コース | 実機で学ぶメカトロニクスと機構解析技術 |
| 訓練対象者 | 機械設計・開発業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | 試作／解析／評価の新たな品質及び製品の創造をめざして、高付加価値化に向けた制御機械の構造と各機械要素の理解を分解・組立実習を通して、制御系設計から機構系設計の一連の工程において機構解析結果の妥当性を判断する能力の強化、及び機構製品全体の性能向上につながる総合的設計力を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） | うち実習・ まとめ（H） |
|---|---|---|---|
| １．コース概要及び留意事項 | （１）コースの目的 （２）専門的能力の現状確認 （３）安全上の留意事項 |
0.5 | |
| ２．ロボット工学概論 | （１）自動制御の概要 （２）線形性と線形化 （３）伝達関数とブロック線図 （４）一巡伝達関数と閉ループ伝達関数調節動作（比例、積分、微分） （５）プロセスのＰＩＤ制御 |
2.5 | |
| ３．メカニズム設計 | （１）ＩＴロボット概要 （２）ロボット分解作業 （３）ロボット組立作業と動作確認 |
6 | 5 |
| ４．制御系設計 | （１）ＸＹステージ基礎実験 （２）ＩＴロボットのティーチングプレイバック （３）ＩＴロボットの３次元機構解析ソフト用検証データ作成 |
3 | 2 |
| ５．機構解析活用実習 | （１）機構解析ソフトの制御用モジュールの概要 （２）ＩＴロボットモデリング （３）ＩＴロボットからの目標指令ファイルの読み込み （４）機構解析によるシミュレーション （５）結果の評価（実際のロボットの軌跡との検証） |
5 | 4 |
| ６．まとめ | （１）最新事例紹介 （２）質疑応答 |
1 | 1 |
| 訓練時間合計 | 18 | 12 |
| 使用器具等 | ３次元機構解析ソフト、多関節ロボット、ＸＹステージ、表計算ソフト |
|---|---|
| 養成する能力 | 新たな品質の創造又は製品を生み出すことができる能力 |
| 改訂日 | 2021.08 |