図14 ごみを運搬するロボット図15 ボートフックでごみを引き上げる学生図16 紹介動画のオープニング図17 表彰式の様子＜参考文献＞紫川清掃活動に向けてロボットを開発すると共に，本取り組みの内容をまとめ，海のお掃除ロボコンへ応募した。応募に際しては3分間のロボット紹介動画を作成し，機械，電気，情報分野の設計図と共に送付した。紹介動画では，ロボットの概要，開発に至った経緯，清掃支援手順，開発の実現可能性と各科の進捗，動作の様子などをアピールした。紹介動画のオープニングを図16に示す。その後事務局から，入賞した旨の連絡があり，最終審査に向けて新たに2分間の紹介動画を作成した。今度は，紫川清掃活動における実証実験の様子と，ダイバーとロボットが協力することで海洋ごみ－6－（1） 環境省：令和元年版 環境・循環型社会・生物多様性白書（2019）（2） 公益財団法人かながわ海岸美化財団：なぎさのごみハンドブック（2011）（3） 日本財団・日本コカ・コーラ株式会社：陸域から河川への廃棄物流出メカニズムの共同調査（2020）（4） 日本財団：海ごみゼロウィーク （https://uminohi.jp/umigomi/zeroweek/） 本文中で使用した会社名，製品・サービス名は，各社の商標または登録商標である。を回収することができたことをアピールした。11月20日，審査の結果，開発担当の学生たちは最優秀賞「Sea Cleaning賞」を受賞することができた。表彰式の様子を図17に示す。海洋環境団体 Mr.DIVERが取り組む水中清掃活動の効率化を目的に，ダイバーを支援する遠隔操作型舟型協働ロボット「海洋ごみ運搬ロボット」を開発した。半年間に渡り学生たちは福田氏と交流を重ね，紫川水中清掃活動に特化し，ダイバーの安全に配慮したロボットを開発することで，ダイバーニーズを具現化することができた。さらに，ダイバーとロボットの協働作業の様子は報道され，高い評価を受けた。今後も，海洋環境の改善と海洋ごみ問題の啓発のために，Mr.DIVERと共に水中清掃活動を支援する協働ロボットを開発して行きたい。7．海のお掃除ロボコンへの応募と受賞8．おわりに
元のページ ../index.html#8