加工機として５軸（直交３軸と回転２軸）マシニングセンタを使用して，バレルカムの溝加工のみを行っている。加工中は，直交ＸＹＺ軸（３軸）とＣ軸の合計４軸で加工しているので，加工中のビビリが発生する場合，図のような片持ちのチャックワークでなく，センター作業でワークを支持して製作するほうがよい。 なお，バレルカムの溝加工として，３次元CADでモデリングして，５軸のCAMシステムを用いて加工する方法も考えられる。しかし，３次元CADでバレルカムのモデリングは多少難しくなる。一般的に溝の中心曲線と溝の断面プロファイルが決まるとモデリングを描けるが，この場合，断面プロファイルの傾きが中心曲線の任意の点で異なるため，難しくなる。また，紙面上３次元のモデリングの図は，式⑴で計算された位置でカムフォロアに相当する形状をブーリア演算で除去することを，マクロプログラムで繰り返して作っている。－50－聞１）職業能力開発総合大学校能力開発研究センター「平成12年度応用課程課題集 標準課題１」CD版，生産システム技術系１２）職業能力開発総合大学校能力開発研究センター「平成13年度応用課程課題集 標準課題１」CD版，生産システム技術系１３）西岡雅夫「機械技術者のための実用カム機構学」日刊工業新 図９に，製作したバレルカムを使用したインデックステーブルを示す。タイミングベルトのホイールを回転すると，滑らかにテーブルは60度回転と停止を繰り返すことができた。 今回，立体カムを使用したPick＆Place装置のインデックステーブルの設計製作の事例について紹介した。本テーブルには，立体カムの１つであるバレルカムを適用し，５軸のマシニングセンタを使用して製作を行った。バレルカムの５軸のNCプログラムも簡単で加工も問題なく行うことができた。今後，５軸のマシニングセンタの導入課題として，バレルカムを使用されることを期待する。 最後に，立体カムのPick＆Place装置の製作の協力と資料をいただいた職業能力総合大学校生産技術科の卒業生の渡辺君と二日市君に御礼申し上げます。＜参考文献＞図８ ５軸マシニングセンタによるバレルカムの溝加工の様子図９ バレルカムによるインデックステーブル技能と技術 3/20145．おわりに
元のページ ../index.html#52