工 次に本バレルカムの製作手順を示す。「設計と加工手順」① 割り出しテーブルのタイミングチャートの作成② 滑らかな間欠運動をするためカム曲線の選定③ ①のタイミングチャートにカム曲線を適用しカム動作曲線［φ＝F（θ）］を作成④ カム動作曲線を式⑴に適用し，バレルカムの溝の中心位置の算出⑤ 溝のNCプログラムの作成⑥ ５軸マシニングセンタによりバレルカムの溝加 初めに，テーブルの１回転中の回転と停止する角度を決定し，タイミングチャートを作成する。図６に今回製作に用いた割り出しテーブルのタイミングチャートを示す。駆動軸が０から90度まではテーブルφ＝30度で停止し，駆動軸が90度から270度区間でテーブルは30度から－30度まで（合計60度）回転する。そして，再び駆動軸が270度から360度までは－49－－30度でテーブルは停止する。タイミングチャートの曲線では，装置を滑らかに動かしたり停止することができないため，カム曲線を選定し，適用する。 カム曲線として多くの曲線が提案されているが３），今回は，次の簡便なカム曲線として，次の単弦曲線を用いている。 S=0.5（１－cosπT） ０T１，０S１ このカム曲線を適用し，図７のカム動作曲線を求めている。なお，タイミングチャートにカム曲線を適用して，実際の滑らかな曲線にしたものをカム動作曲線としている。カム動作曲線は，加工のことを考慮して，駆動軸回転角－180＜θ＜540の区間でのテーブル回転角φを求めている。 次に，図７のカム動作曲線から駆動軸の回転角θとテーブルの回転角φの関係が求められたので，表計算ソフトを用いて式⑴から溝の位置を算出し，その座標値をもとに４軸で直線補間することでNCプログラムを作成し，バレルカムの加工を行った。その時の様子を図８に示す。実践報告図５ バレルカムの原理図図６ 回転テーブルのタイミングチャート図７ カム動作曲線4．バレルカムの製作
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