5．教授から学ぶことはゼミ生と話し合いモデルを３回から５回に増やすカリキュラム（表４）に改善した。 組込み勉強会2012は11月に小学生へのロボット教室を開催した関係で１ヵ月遅れで12月から翌年２月まで実施した（表５）。参加人数は就職活動の影響で参加できない学生が多く，すべて参加した学生は１名しかいなかった。アンケートの結果から伝統や意気込み，プログラミングの理解については昨年度と同程度だった。モデリングについては回数を増やしたので理解できた学生が昨年より多かった。しかし，今後自分でモデルやプログラムを制作できるかについては，図６のようにこの勉強会だけの知識では十分とはいえないようである。 図７はプログラミングの講義でゼミ生が１年生に教えている場面である。ホワイトボードに書いていプログラミングプログラミングモデリングモデリングモデリングモデリングモデリング回数第１回第２回第３回第４回第５回第６回第７回－37－順内容時間参加人数５名４名３名３名４名５名２名実践報告図５ 組込み勉強会2011のアンケート結果表４ 組込み勉強会2012のカリキュラム回数講義クロス開発について第１回キャリブレーションについてキャリブレーション（センサ値の取得），ロボットを動かすプログラム制作（前進，後進，左右旋回）講義ライントレース技術，PID制御の実習ライントレースのプログラム制作 講義モデルとは何か，モデル開発の手実習オブジェクトの発見，属性や操作講義ユースケース図の概要と書き方実習ユースケース図の制作講義ユースケース記述の概要と書き実習ユースケース記述の制作，クラス講義クラス図の概要と書き方，汎化関実習クラス図の制作講義シーケンス図の概要と書き方実習シーケンス図の制作実習概要と技術第２回，PID制御のプログラム制作第３回の追加第４回第５回方，クラスの概要の抽出第６回係，集約第７回表５ 組込み勉強会2012の実施結果日付12/11（火）12/18（火）１/８（火）１/15（火）１/22（火）１/29（月）２/５（火）16:10〜17:2016:10〜17:1016:10〜16:5016:10〜17:1016:10〜17:3016:10〜18:1016:20〜17:10図６ 組込み勉強会2012のアンケート結果
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